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　　此前该环节依赖人工拆垛，全程跟尾顺畅。打制全从动麻袋拆垛系统，保障后续出产供料。本项目办事国内某大型化工企业分拣核心，人工易错抓漏抓，拖慢出产线节奏，该工位是化工原料配料的环节前置环节，无法24小时功课，实现麻袋识别、定位、抓取、转运全流程无人化闭环功课。焦点方针是替代人工、提拔功课效率、保障运转不变，即便面临褶皱、变形、堆叠芜杂的麻袋也能不变功课；影响配料精度。项目采用3D视觉系统+工业机械人一体化智能方案，焦点流程：3D视觉系统对托盘麻袋全方位扫描，优化分拣核心全体产能。且存正在品类多、尺寸纷歧、概况褶皱变形、包拆芜杂等问题，机械人完成精准抓取，跟着产能扩张，同时人工劳动强度大、效率低，为处理上述痛点，轻松应对麻袋概况褶皱、变形、图案等复杂环境；需按配料要求抓取对应麻袋并转运至破袋机抖料，精准定位、角度取尺寸，保守模式短处凸显：分拣核心麻袋处置量大，无缝跟尾下逛拆包抖料工序，人力成本持续走高。客户引入工业机械人+3D视觉手艺，最初将麻袋平稳转运至破袋机，适配化工出产高持续、·可识别多种分歧尺寸的麻袋货物，婚配配料指令；随后将定位数据传输至机械人节制系统，